助力機械手9個常見故障及解決方法（二）

   助力機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制、生產和使用，已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械行業自動化設備的發展，使其能更好地實現與機械化和自動化的有機結合，代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。

   助力機械手對于生產作業有很大幫助，但是不管再好的機械用久了總會出現故障，今天，昱博自動化就給大家分享助力機械手常見的故障和解決辦法。

   五、鏈條線托盤部輸送或不停

   1、檢查鏈線條的光電是否正常(無料時綠燈亮，有料時黃綠燈都亮。)

   2、系統是否啟動

   3、檢查電機是否跳閘

   六、助力機械手抓手不開合

   1、無氣源。

   2、電磁閥異常。

   3、控制線路斷線。

   七、抓手掉包或甩包

   1、確認氣源壓力是否在要求范圍內。(壓力必須為5MPa不能小于5MPa)

   2、氣動管路是否有漏氣現象

   3、檢查電磁閥控制線是否連接完好

   4、檢查漲緊套是否有松動;重新緊固好

   八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑

   1、鏈條拉長。去掉長出的部分，重新連接調配

   2、皮帶過松。調節帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜

   3、帶輪連接鍵脫落;重新裝配好連接鍵

   九、輸送線傳動響聲過大

   1、軸承缺油，按要求加注軸承油。

   2、鏈條、鏈輪嚙合不好;調整鏈條、鏈輪。按要求加潤滑油。

   3、線體不穩，調整緊固可調腳杯，使線體穩固。

   4、助力機械手緊固件松動，重新緊固。