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    助力機械手9個常見故障及解決方法(一)

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    助力機械手9個常見故障及解決方法(一)

    發布日期:2021-12-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制、生產和使用,已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了機械行業自動化設備的發展,使其能更好地實現與機械化和自動化的有機結合,代替人類完成危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產力。

    助力機械手.jpg

       助力機械手對于生產作業有很大幫助,但是不管再好的機械用久了總會出現故障,今天,昱博自動化就給大家分享助力機械手常見的故障和解決辦法。

    卷料搬運助力機械手.jpg

       一、助力機械手無法啟動
            1、各處的急停按鈕是否旋起
            2、檢查各個安全門開關是否正常
            3、控制箱上的方式開關為手動狀態,示教器上的急停開關按下
            4、檢查有無托盤
            5、助力機械手是否報警
            6、故障處置完成按啟動按鈕


       二、助力機械手運行過程中停止運行
            1、各處的急停按鈕是否按下
            2、抓取位置光電是否正常
            3、是否有人或物非法進入防護區,安全門報警
            4、助力機械手是否有故障報警
            5、故障處置完成按自動啟動按鈕,可繼續碼垛
            三、某個待抓區有料但機器人不抓取
            1、檢查到位光電開關是否有效
            2、檢查是否碼垛完成
            3、工作過程中觸動安全光門,安全門與停止按鈕串聯
            4、處理完成后,重新按自動啟動按鈕
            四、托盤輸送機不下托盤
            1、檢查托盤機是否為自動狀態?
            2、系統是否為啟動狀態?
            3、托盤升降機構是否位于下位
            4、托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常?
            5、是否有缺料報警沒有復位(必須按下復位,在進行調到自動狀態)


    本文網址:http://www.network-bloggers.com/news/1263.html

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