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    視覺定位助力機械手應用領域迅速擴大

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    視覺定位助力機械手應用領域迅速擴大

    發布日期:2021-10-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,自動化流水線技術和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了助力機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。助力機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產力。

    助力機械手

       以汽車企業為例,目前總裝生產線裝配多采用人工與普通助力機械手結合,部分裝配過程需要人工定位調整,生產效率低,視覺定位裝配助力機械手采用視覺定位,改進機械手裝配功能,設計并優化機械手智能控制系統,使助力機械手功能更加強大和完善,可完成視覺定位、抓舉部件、裝配等動作,解決了裝配生產線中自鎖螺栓智能定位裝配技術的難題,減輕了工人的勞動強度,提高了生產效率和產品合格率,促進生產線智能化、高效化。

    助力機械手

       視覺定位裝配助力機械手通過采用DSP處理器,利用灰度圖像采集,將視覺定位技術應用于裝配生產線,對所采集數據進行濾波和偏差計算,可解決助力機械手裝配時自動定位的問題,并通過CAN總線將數據傳送至主控制器,由PLC根據工藝工程要求進行控制,執行環節主要通過伺服電機控制系統運行,在設計過程中需要使用到大量新型精度高的傳感器系統,完成系統控制設計,在原有的工藝上進行系統優化處理。


       目前,我國人口紅利正在逐漸消失,助力機械手技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。長期以來,由于助力機械手成本較高而勞動力價格相對低廉,我國大部分制造業主要是勞動密集型企業。隨著經濟的持續快速發展,我國正從勞動密集型向現代化制造業方向轉型,振興制造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,工業助力機械手的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。
           工業助力機械手已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中;并開始擴大到國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域,如無人偵察機、警備助力機械手、醫療助力機械手、家政服務助力機械手等均有應用實例,當前我國工業助力機械手產業已初具規模。
           隨著人工成本的上漲、工作環境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭,各企業面臨著重重壓力。工業助力機械手產業是一個快速成長中的新興產業,將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。我國助力機械手使用密度處于極低水平,助力機械手使用密度的提升將帶動助力機械手需求量的提升。

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