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    設計立柱式助力機械手的基本要求、原則和技術指標

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    設計立柱式助力機械手的基本要求、原則和技術指標

    發布日期:2021-09-16 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置,是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。近年來,隨著電子技術、信息技術特別是電子計算機的廣泛應用,助力機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了助力機械手的發展,使得助力機械手能更好地服務經濟高質量發展的需要。

    助力機械手

      設計立柱式助力機械手的基本要求:能快速、準確的拾、放和搬運物體,這就要求它們具有精度高、反應快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動定位等特性。 

           設計立柱式助力機械手的原則是:充分考慮作業對象的作業技術要求,擬定較為合理的工序和工藝,并滿足系統功能要求和環境條件;明確工件的結構形狀和材料你特性,定位精度要求,抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等,從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求;盡量選用標準組件,簡化設計制造過程,兼顧通用性和專用性。 
    立柱式助力機械手設計的主要技術指標為: 
           1、設計的助力機械手為三自由度; 
           2、助力機械手的水平旋轉由步進電機驅動實現,可實現的轉角為±360°; 
           3、助力機械手的水平移動自由度、垂直升降自由度、手爪的開合由不同規格的氣缸來實現; 
           4、該機械手的主要搬運物體視客戶需要,設計滿足客戶個性化需求的各種夾具。

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