<input id="myqi2"><code id="myqi2"></code></input><menu id="myqi2"></menu>
  • <tr id="myqi2"><nav id="myqi2"></nav></tr>
    <rt id="myqi2"></rt>
  • <rt id="myqi2"></rt>
  • 歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

    139-0510-5992(微信號)

    177-6896-6998

    搬運助力機械手

    新聞動態

    產品分類

    聯系我們

    江蘇昱博自動化設備有限公司

    業務專線:13905105992

    業務電話:17768966998

    業務聯系人:王三祥

    郵編:224007

    郵箱:yubozdh@163.com

    地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

    網址:www.network-bloggers.com

    雙控助力機械手的雙微控工作方式

    您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

    雙控助力機械手的雙微控工作方式

    發布日期:2021-09-12 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助

       智能助力機械手是一種新穎的助力設備,主要應用于裝配生產線或其他涉及物料搬運、傳遞、打包、碼垛的作業。利用力的平衡原理,智能助力機械手能夠通過人機合作完成對重物在工作空間內任意位置的操控,對物料進行移動與定位,實現對重物的提升和下降動作。

    助力機械手

           雙控助力機械手根據物料搬運在人機合作方面的需求,研究一種基于智能輔助設備的雙控助力機械手控制系統,系統通過人機互動,控制操控安全的助力機械手,根據操作者需求選擇兩種不同的微操作控制,幫助操作者解決復雜環境的重物搬運問題,提高工作效率。


           雙控助力機械手主要由手部、提升系統機構和控制系統三大部分組成。其中手部是用于抓持重物的部件,根據重物的尺寸、形狀、重量、材料和作業要求選擇不同的結構形式,如吊鉤、托盤和吸盤等。提升系統機構通過手部抓持重物完成升降動作,同時提升機構能夠實現水平面360°旋轉翻轉和移動,使重物達到工作空間內任意指定的位置??刂葡到y主要是控制重物搬運的升降方向和速度,同時系統可以根據負載位置擇優選擇兩種微控操作實現系統功能;而負載重物的重量要根據鋼絲繩的承受能力和稱重傳感器的量程來選擇。
           根據需求,雙控助力機械手設計為雙微控工作方式,即在助力機械手的上方設置一個操作手柄實現高位操控,在機械手的下方設置一個重量控制器用于低位操控。提升系統的機械結構主要由直流電動機、滾筒、鋼絲繩、操作手柄、重量控制器、負載重物組成。其中操作手柄通過內部力傳感器檢測操作者施加的微小操作力,重量控制器通過稱重傳感器檢測負載重物的實時重量;直流電動機與滾筒同軸連接,鋼絲繩直接纏繞在滾筒上,系統通過驅動直流電機帶動滾筒轉動,從而實現負載重物的升降。

    本文網址:http://www.network-bloggers.com/news/1240.html

    相關標簽:搬運助力機械手、智能助力機械手、雙控助力機械手

    Z近瀏覽:

    相關產品:

    相關新聞:

    在線客服
    分享 一鍵分享
    歡迎給我們留言
    請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
    姓名
    聯系人
    電話
    座機/手機號碼
    郵箱
    郵箱
    地址
    地址