助力機械手機械結構的設計重點

   助力機械手是一種能夠實現重物平衡，達到類似零負載操作力的省力機械設備。他有多個旋轉關節接臂桿組成?？梢詳y帶重物在不同的環境中完成工作。尤其在搬運節拍快，被搬運物較重的情況下非常適用。

   我司生產的氣動負載自適應助力機械手為純氣動產品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

   當前的助力機械手設計，機械結構應注意什么？

  1、手臂結構的強度。助力機械手需要利用懸臂提起15-900Kg重量的工件。這時候設備的整體機械強度尤為關鍵。同時助力機械手又是靠人手操作的設備，設計是需要遵循在機械強度安全，受力余量設計充足的前提下，材料的選擇應越輕巧，越小巧越好。
       2、驅動系統。助力機械手一般采用純氣或電氣結合的驅動控制方式。為了達到零負載的操作感，設計時需要將氣路或電路設計成閉環控制方式。動態檢測動態補償動態控制。
       3、運動、旋轉系統。遵循低摩擦氣缸，或者高精度伺服電缸。旋轉軸設計輕巧，減少自己的機械摩擦力。