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    助力機械手的安全裝置的配置

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    助力機械手的安全裝置的配置

    發布日期:2021-08-25 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

    助力機械手

       在現代化生產過程中,為了應對大型零件的運輸組裝 ,降低作業人員的勞動強度 ,提高作業效率,助力機械手是目前第一采用的設備。 操作人員只需用小力就可以上下左右移動重物。助力機械手的基本原理是用恒壓控制平衡負載 ,通過平行連桿機構實現任意位置的平衡 。

    助力機械手

       助力機械手適合安全、高效地捕捉不同樣貌、形狀的物品,抓取重物 。但助力機械手的安全裝置必須齊全,這樣才能確保操作助力機械手時安全高效。


       1、助力機械手夾具配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈綠色。

       2、助力機械手的所有調壓器均配備有負載壓力表,指示壓縮空氣當前工作狀況和壓力值。

       3、助力機械手整體邏輯配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。

       4、助力機械手配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業,避免意外的傷害。

       5、助力機械手配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。


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