助力機械手的安全裝置的配置

   助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   在現代化生產過程中，為了應對大型零件的運輸組裝 ，降低作業人員的勞動強度 ，提高作業效率，助力機械手是目前第一采用的設備。 操作人員只需用小力就可以上下左右移動重物。助力機械手的基本原理是用恒壓控制平衡負載 ，通過平行連桿機構實現任意位置的平衡 。

   助力機械手適合安全、高效地捕捉不同樣貌、形狀的物品，抓取重物 。但助力機械手的安全裝置必須齊全，這樣才能確保操作助力機械手時安全高效。

   1、助力機械手夾具配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈綠色。

   2、助力機械手的所有調壓器均配備有負載壓力表，指示壓縮空氣當前工作狀況和壓力值。

   3、助力機械手整體邏輯配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

   4、助力機械手配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。

   5、助力機械手配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。