助力機械手機械結構設計注意事項

   隨著我國推進經濟高質量發展力度的不斷加大，必將促進生產過程機械化和自動化水平的提升，各型助力機械手憑借其自身顯著的特點必將得到廣泛應用。如：氣動助力機械機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件，避免人身事故的發生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性以及毒性污染的惡劣環境中，應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業，有節奏地進行生產等。其在機械加工行業中的應用大大提高了生產效率，節省勞動力成本達60%以上。

       當時的設計助力機械手時，機械結構應注意什么？ 
       1、自由度。這是必須首先考慮的問題，也是工作空間范圍的問題，更汲復雜的結構和控制系統。一般三個多自由度可以稱為助力機械手，3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個Z重要的精度和剛度（后者是非常重要的在多自由度機械手中），前者是加工精度有關后者與工作負載的大小和速度。
       2、驅動系統。如果是中小工作負載和高速度，建議選擇全電動驅動器或電力驅動的，而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。
       3、定位精度。對當前高端的工業機器人的發展趨勢有高精化、高速、多軸，輕量級的發展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求，運行速度可達3m/s，生產產品的六軸，負載2公斤的產品系統現在總重量100公斤。