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    助力機械手機械結構設計注意事項

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    助力機械手機械結構設計注意事項

    發布日期:2021-08-23 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       隨著我國推進經濟高質量發展力度的不斷加大,必將促進生產過程機械化和自動化水平的提升,各型助力機械手憑借其自身顯著的特點必將得到廣泛應用。如:氣動助力機械機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件,避免人身事故的發生,在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性以及毒性污染的惡劣環境中,應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業,有節奏地進行生產等。其在機械加工行業中的應用大大提高了生產效率,節省勞動力成本達60%以上。

    助力機械手


           當時的設計助力機械手時,機械結構應注意什么? 
           1、自由度。這是必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更汲復雜的結構和控制系統。一般三個多自由度可以稱為助力機械手,3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個Z重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關后者與工作負載的大小和速度。
           2、驅動系統。如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅動器或電力驅動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。
           3、定位精度。對當前高端的工業機器人的發展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產產品的六軸,負載2公斤的產品系統現在總重量100公斤。

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