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    桁架助力機械手原理及構成

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    桁架助力機械手原理及構成

    發布日期:2021-08-21 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。而桁架助力機械手又是助力機械手的一種應用形式。

    桁架助力機械手

       桁架助力機械手是機械手裝置、桁架、電氣配件與自動控制系統相結合。全自動桁架助力機械手應用在搬運、上下料、碼垛等工位,大大提高效率和穩定性,降低勞動成本,并可以實現無人生產車間。

    桁架助力機械手

       桁架助力機械手是由結構框架、X、Y、Z軸組件、工裝夾具和控制柜六大部分組成。根據工件可選擇X、Z軸或X、Y、Z三軸結構非標定制。


       結構框架

       桁架助力機械手主要結構是由立柱組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構成

       三個運動組件為桁架助力機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

       1、桁架助力機械手結構件。由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成, 其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式助力機械手負載的主要承擔者。

       2、導向件。常用有直線導軌,V型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

       3、傳動件。通常有電動、氣動、液壓三種類型,電動是有齒輪齒條的結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

       4、傳感器檢測元件。通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

       5、機械限位組。其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。


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