助力機械手的四大系統及特點

   助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事、省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合?？傊?，在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，助力機械手都發揮著不可替代的作用。助力機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現自由搬運。

   助力機械手主要包括以下四部分系統：

   1、氣路控制系統

  （1）設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布清晰，方便維修。

  （2）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

    2、夾具系統

   主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

    3、主機系統

  （1）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

  （2）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。睿施機械的助力機械手。

  （3）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

  （4）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  （5）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

  （6）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

    4、軌道行走系統

   可采用雙排C型或KBK型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。