助力機械手的安全裝置

   助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   在現代化生產過程中，為了應對大型零件的運輸組裝 ，降低作業人員的勞動強度 ，提高作業效率，助力機械手是目前第一采用的設備。 操作人員只需用小力就可以上下左右移動重物。助力機械手的基本原理是用恒壓控制平衡負載 ，通過平行連桿機構實現任意位置的平衡 。

   助力機械手適合安全、高效地捕捉不同樣貌、形狀的物品，抓取重物 。但助力機械手的安全裝置必須齊全，這樣才能確保操作助力機械手時安全高效。
       一、單向閥和儲氣罐，斷氣保護
       確保機械手斷氣不發生事故，操作可持續1~2個工作循環。
       二、制動單元
       1、制動器位于連接關節處，防止機械手旋轉和松動，操作者可以輕松控制工件，即機械手和夾具停在任意位置的制動器由夾具上安裝的按鈕控制 ，操作者按下控制按鈕后助力機械手處于鎖定狀態的剎車也可以在工作結束后停止機械手。
       2、處于制動狀態時，助力機械手的所有按鈕都不起作用，防止發生事故造成損傷 。
       3、夾具自鎖、截止閥功能設計，防止系統在任何位置出現斷氣或漏氣現象時，夾具除非操作人員發出指令，否則不會松開物體 。
       4、負荷自鎖，負荷自鎖懸空保護設計，確保工件在半空中，永不釋放，即使按下松開按鈕。如果操作者停止按松開按鈕，機械手和夾具將恢復原始平衡。如果操作者繼續按下松按鈕，工件繼續處于緊固狀態，漸下降到設計的Z低點 。
助力機械手雖然在工業操作中能幫助我們不少，但只有注意上述安全裝置的操作才能事半功倍。