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    助力機械手的特性及主要參數

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    助力機械手的特性及主要參數

    發布日期:2021-05-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,助力機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了助力機械手的發展,使得助力機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,助力機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。 

    助力機械手

       助力機械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等多種任務。它被廣泛使用。隨著各行各業自動化程度的提高,現代加工車間往往配備輔助機械手,以提高消耗效率,完成工人的高難度或高風險任務。

    助力機械手

       由于環境的復雜性、過程分布的不確定性和隨機性,輔助機械手的選擇既要遵循工業機械手的基本原理,又要考慮其工作特性。因此,在選購助力機械手時,主要考慮以下技術參數:

      

       1、操作力(也稱為手臂力或負載)是指抓住和握住工件的重量。輔助機械手的操作力與機械手運行時的速度有關,并應標明在限定速度下的操作力?! ?/span>

       2、反應速度是機械手在全行程中的Z大操作速度?! ?/span>

       3、行程,即操縱器移動的范圍?! ?/span>

       4、定位精度是機械手位置設定和重復定位的精度?! ?/span>

       5、利用行程開關、機械塊和各種傳感器實現定位?! ?/span>

       6、自由度數是指整個機器、手臂和手腕共享的運動自由度數?! ?/span>

       7、傳輸方式,即使用何種電源或傳輸系統?! ?/span>

       8、機械手的重量和大小就是Z終的重量?! ?/span>

       9、安全性是指機械手受熱過載時的安全性和可靠性。

       10、程控方式及容量?! ?/span>

       11、其他,如壽命、供電、成本等。

     

     


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