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    助力機械手機械結構設計要點

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    助力機械手機械結構設計要點

    發布日期:2022-03-24 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手(又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等)是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,實現在空間內平衡移動,并通過實施很小的操作力(行業內以小于2.5kg為判斷標準)破壞其氣壓平衡,將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。另外該機械手制造成本低廉,操作使用簡單,不需電驅動,僅靠氣體就可實現半自動化。

    移動式助力機械手

       助力機械手是一種能夠實現重物平衡,達到類似零負載操作力的省力機械設備。他有多個旋轉關節接臂桿組成??梢詳y帶重物在不同的環境中完成工作。尤其在搬運節拍快,被搬運物較重的情況下非常適用。當前的助力機械手機械結構設計要點是什么?

    移動助力機械手

       1、手臂結構剛性。助力機械手需要利用懸臂提起15-1000Kg重量的工件。這時候設備的整體機械強度尤為關鍵。同時助力機械手又是靠人手操作的設備,設計是需要遵循在機械強度安全,受力余量設計充足的前提下,材料的選擇應越輕巧,越小巧越好。


       2、驅動控制方式。助力機械手一般采用純氣或電氣結合的驅動控制方式。為了達到零負載的操作感,設計時需要將氣路或電路設計成閉環控制方式,動態檢測、動態補償、動態控制。

       3、運動旋轉輕巧。遵循低摩擦氣缸,或者高精度伺服電缸。旋轉軸設計輕巧,減少自己的機械摩擦力。

       江蘇昱博自動化設備有限公司提供全方位的搬運設備定制化服務,從助力機械手、電動搬運小車、伺服提升機到真空吊具等,都能提供標準或完全非標的定制,滿足每個客戶獨特的個性化的使用需求,達成優良的人機工程,精確的操控體驗,安全、省力。


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