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    搬運助力機械手廠家介紹助力機械手的基本結構及其應用

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    搬運助力機械手廠家介紹助力機械手的基本結構及其應用

    發布日期:2020-10-28 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    搬運助力機械手

           助力機械手,又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。助力機械手能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。助力機械手系統由主機部分、氣路控制系統部分和氣動夾具部分構成。

    桁架軟索助力機械手

           助力機械手按結構方式可分為因為非標設備的特色,決定了選用或許設計制造該類設備時需要結合現場工況及工藝要求,以更靠近操作者的實踐需求。

           助力機械手的工裝主要由扶手、把手、操控按鈕、吊環、快換氣缸、閥件盒、夾具或吸盤等部件組成。助力機械手的根本結構包含可選擇式關節設備、可選擇式立柱設備、氣缸設備、非活動式立柱設備、可擺動關節設備、平行四邊形組織設備、俯仰組織設備、線纜設備、真空的夾具、操作界面以及操控設備。其中助力機械手非活動式的立柱設備能夠對于機械手設備能夠起到支撐以及安穩的效果,可旋轉式的關節設備能夠對旋轉立柱設備進行調整從而完成助力機械手設備在水平范圍內的隨意旋轉,而俯仰設備能夠完成作業構件在筆直方向以及水平方向中不同形狀的隨意轉移。平衡助力來自于氣缸設備,在真空型的夾具內部放置有真空吸盤以及真空發生器設備,能夠用來對工件進行吸附操作。

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