<input id="myqi2"><code id="myqi2"></code></input><menu id="myqi2"></menu>
  • <tr id="myqi2"><nav id="myqi2"></nav></tr>
    <rt id="myqi2"></rt>
  • <rt id="myqi2"></rt>
  • 歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

    139-0510-5992(微信號)

    177-6896-6998

    搬運助力機械手

    新聞動態

    產品分類

    聯系我們

    江蘇昱博自動化設備有限公司

    業務專線:13905105992

    業務電話:17768966998

    業務聯系人:王三祥

    郵編:224007

    郵箱:yubozdh@163.com

    地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

    網址:www.network-bloggers.com

    助力機械手在規劃方面應該考慮哪些問題?

    您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

    助力機械手在規劃方面應該考慮哪些問題?

    發布日期:2020-08-22 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

      助力機械手在規劃方面應該考慮哪些問題?

      智能助力機械手運用其“平衡重力”使運動平穩,操作省力,簡略,組裝便利,便利,定位準確,大大減輕了員工的勞動強度,增加作業功率。

    智能助力機械手.jpg

      智能輔佐機器人時,請遵從以下原則:

      1.智能助力機械手的關節軸應盡許相互平行﹔相彼垂筆直的軸應盡或許相交,這有利于機器人的操控。

     ?、仓悄苤C械手的結構尺度應契合作業空間的要求。作業空間的形狀和大小與輔佐操縱器的長度以及手臂關節的旋轉規模密切相關。

      3.為了前進智能助力機械手的運動速度和操控精度,在智能助力機械手具有滿足的強度和剛度的情況下,盡量減少機械臂在結構和資料上的重量?;蛟S的,并力選擇高強度的輕質資料。高強度鋁合金一般用于制作動力輔佐機器人。當前,更有用的方法是遠用有限元方法來優化輔佐機械手的結構,并在確保所需強度和剛度的一起減經輔佐機械手的重量。

      4.智能助力機械手各關節的軸承空隙應盡或許小,以減少由機械空隙引起的運動誤差。因此,每個接頭應具有可靠且易于調度的軸承空隙調度安排。

      5.智能助力機械手的臂應在其關節旋轉軸線上盡或許地平衡,這關于減小電動機負藪和前進編佐機械手的響應速度是非常有利的。在規劃機械手的臂時,應盡或許運用設備在電動智能助力機械手上的機電組件和設備的重量,以減經電動智能助力機械手手的不平衡重量。如有必要,智能助力機械手應規劃平衡安排以平衡手臂的不平衡重量。

      6.動力輔佐機械手應考慮每個關節的限位開關和具有必定緩沖才干的機械限位塊,以及驅動設備,傳動安排和其他組件的設備。

    本文網址:http://www.network-bloggers.com/news/1160.html

    相關標簽:搬運助力機械手

    Z近瀏覽:

    在線客服
    分享 一鍵分享
    歡迎給我們留言
    請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
    姓名
    聯系人
    電話
    座機/手機號碼
    郵箱
    郵箱
    地址
    地址