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    助力機械手在汽車自動化流水線上應滿足的幾個功能—昱博為您分享

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    助力機械手在汽車自動化流水線上應滿足的幾個功能—昱博為您分享

    發布日期:2021-05-12 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手已經廣泛的在汽車自動化流水線生產中使用,例如,自動化的焊接,但是在裝配車間上使用的助力機械手還十分有限,只有一些生產廠商在車輛尾門裝配工位使用了助力機械手系統。助力機械手系統在使用的過程中,應該滿足如下幾個功能。

    助力機械手

       首先,應該在人為的操作之中,對料箱中的零件進行自動抓取。

       第二,將裝配零件移動到自動化流水線上。
           第三,將零件在車身上進行準確的定位,之后進行安裝。為了將上述功能落實到實處,在設計助力機械手的過程中,應該包括升降系統和滑移系統、零件的定位系統和抓取系統。

    桁架助力機械手

       助力機械手的升降系統和滑移系統是將兩根平行的軌道作為縱軌,在兩根平行軌道的垂直方向設置一根懸掛的軌道作為橫梁,之后沿著垂直的方向安裝電動升降設備。經過這樣的設計,可以在三維空間之中進行任意的移動和停留,針對汽車自動化t生產線的具體需求,采用如下的結構和組成對該系統進行設計,包括輔助結構、軌道聯合器、柔性聯接安裝件、橫梁和軌道等。


       助力機械手的零件定位系統和抓取系統的實質是一個吊具,但是因為汽車尾門的安裝和形狀都有其特殊性,因此與車架焊接生產線上使用的吊具有所區別,它主要有六個部位組成,限位桿、掛鉤兩個、上壓塊兩個、導向板兩塊、真空吸盤兩個、電動葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個、導向板拉桿。

       助力機械手抓取系統通過氣路來實現,依據相關的真空技術原理,使用氣源處理三聯件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進行組裝,在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實現對零件的松開和抓取。

       助力機械手的定位系統在對零件進行抓取的過程中,通過限位桿和兩個掛鉤實現,在對汽車進行安裝的時候,定位十分復雜,因為使用鉸鏈進行安裝,而且在安裝之后需要保持一定的空隙,使膠條能夠順利的安裝,車輛的尾門能夠順利的打開。

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