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    吊臂式助力機械手的特點及應用前景

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    吊臂式助力機械手的特點及應用前景

    發布日期:2020-08-02 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       吊臂式助力機械手是典型的機電一體化系統,在物料搬運和裝配生產線中應用非常廣泛,具有推廣價值。

    桁架助力機械手

       吊臂式助力機械手采用關節式結構,物料提升機構采用直流電機驅動控制,具有零操作力物料升降控制功能。我司研發中心對吊臂式助力機械手的機械結構進行了設計計算和工作空間分析、直流驅動系統設計和電機選型;推導了直流電機伺服控制系統的模型;設計了控制器并進行了仿真分析,并根據零重力操作的控制要求,設計了系統控制的方案、單片機系統硬件和控制主程序軟件框圖。

    桁架助力機械手

       吊臂式助力機械設備之所以應用范圍廣,其主要原因是它具有以下特點:
           1、輕松搬運:零重力操作,可完成物料的搬運、裝配和定位工作,成為各行各業中物料搬運裝備的首選。


      2、精確定位:懸掛載荷后,在空中處于“浮動”狀態,在自動化流水線上可實現所操作物料的快速和到位。
           3、操作簡單:不需要控制按鈕,人的動作即為機械的動作指令。剛性結構,可配備任何形式的夾具系統。
           4、高效安全:人機合作,減少誤操作,提高安全保障和工作效率。
           從以上的分析不難看出,吊臂式助力設備其有廣泛的應用范圍和非常大的市場需求,從家用電器的生產到工業設備的生產、從汽車的生產到機車的生產、從化工產品的生產到武器裝備的生產都離不開助力設備。我國的平衡臂、起重臂性能較西方國家落后,功能相對比較簡單,一般只有重力提升功能,很少具備重力自動平衡功能,操作也比較困難,它們的動作比較慢、笨拙、不靈敏、難于合作,很難適應需要快速而又準確的工作場合。為改善工人的勞動條件、降低勞動強度和提高工作效率,平衡臂、起重臂的更新換代已經是大勢所趨。

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