<input id="myqi2"><code id="myqi2"></code></input><menu id="myqi2"></menu>
  • <tr id="myqi2"><nav id="myqi2"></nav></tr>
    <rt id="myqi2"></rt>
  • <rt id="myqi2"></rt>
  • 歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

    139-0510-5992(微信號)

    177-6896-6998

    搬運助力機械手

    新聞動態

    產品分類

    聯系我們

    江蘇昱博自動化設備有限公司

    業務專線:13905105992

    業務電話:17768966998

    業務聯系人:王三祥

    郵編:224007

    郵箱:yubozdh@163.com

    地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

    網址:www.network-bloggers.com

    助力機械手半物理仿真平臺的主要特點

    您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

    助力機械手半物理仿真平臺的主要特點

    發布日期:2021-06-02 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

     助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作,并通過操作氣動開關實現夾具的夾持,從而進行工件的搬運,移載,裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便,靈活性強,適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。


    桁架助力機械手

     為了使助力機械手仿真分析達到一定的科學性和時效性,可利用半物理仿真平臺對其分析結果進行檢測和實驗。

    桁架助力機械手

     半物理仿真又稱半實物仿真,是指仿真模型中的一部分是被仿真對象系統實物或物理模型,另一部分為仿真系統的數學模型,二者在仿真模型中同時存在并同時工作。根據此理論,進行數學模型與物理模型的實時仿真的聯合仿真。


     半物理平臺具有豐富而強大的實時測量和控制功能的外部控制器接口,為半實物仿真提供了廣泛的硬件功能和強大的軟件支持。由于其輸入輸出裝置具有超低的轉換時間和可與外部同步的采樣時間,半物理平臺適合各種復合的控制結構,能夠滿足研究和教學的控制理念的實現與驗證,能夠提供理想的快速成形半實物仿真開發環境。半物理平臺的接線端子板的設計是為能夠實現對于信號的容易和快速存取。其主要特點包括:

     1、為實現Z佳化的實時控制性能,提供實時目標和自定義的代碼;

     2、提供快速鏈接端子板和連接電纜;

     3、提供應用實例與模型;

     4、可編程計數器與看門狗定時器為系統提供很大安全性和靈活性;

     5、在接口板上過濾譯碼器變化信號;

     6、可在多種操作系統中應用,如:WindowsXP,Windows Vista,Windows7等。

     半物理平臺硬件系統基于PCI總線技術。其數據輸入輸出接口主要有:8位模擬數字轉換器接口,8位數字模擬轉換器接口,8位脈沖寬度調制接口,56位數字輸入/輸出和高速同步串行口。

     半物理平臺的控制軟件直接安裝。進行實驗時,不需要對模型編譯后,再在控制軟件中重新加載建立控制文件才能實現對機構的控制。半物理平臺在建立了半物理仿真模型并進行編譯后,可直接在建立好的程序中更改控制參數對機構進行控制。綜上所述,半物理平臺在對機構進行控制操作時,更為簡便。這里需要強調的是,該半物理平臺不但對助力機械手可以仿真分析,對自動化流水線也同樣適用。


    本文網址:http://www.network-bloggers.com/news/1137.html

    相關標簽:搬運助力機械手

    Z近瀏覽:

    在線客服
    分享 一鍵分享
    歡迎給我們留言
    請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
    姓名
    聯系人
    電話
    座機/手機號碼
    郵箱
    郵箱
    地址
    地址