<input id="myqi2"><code id="myqi2"></code></input><menu id="myqi2"></menu>
  • <tr id="myqi2"><nav id="myqi2"></nav></tr>
    <rt id="myqi2"></rt>
  • <rt id="myqi2"></rt>
  • 歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

    139-0510-5992(微信號)

    177-6896-6998

    搬運助力機械手

    新聞動態

    產品分類

    聯系我們

    江蘇昱博自動化設備有限公司

    業務專線:13905105992

    業務電話:17768966998

    業務聯系人:王三祥

    郵編:224007

    郵箱:yubozdh@163.com

    地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

    網址:www.network-bloggers.com

    自動化流水線仿真平臺設計的基本前題

    您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

    自動化流水線仿真平臺設計的基本前題

    發布日期:2020-06-24 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       自動化流水線生產過程繁瑣而復雜,為保證整個流水線的正常運行,需要一個合理的設計方案。對整個流水線生產過程而言,需要考慮加工設備的擺放位置、每臺設備的運行速度、整個生產線的節拍。不合理的流水線設計能夠造成加工設備之間的碰撞、待加工工件堆積、工件和設備的損壞。用戶設計出來的流水線,往往在購買了助力機械手設備、布置了加工臺、投入了生產運行之后發現了問題和漏洞,不能夠提前確定流水線的合理性,造成了不必要的經濟損失。因而在流水線投入使用之前,需要一個平臺,對流水線設計方案進行提前模擬。

    助力機械手

       在科技迅猛發展的今天,自動化流水線的生產模式不再是單一的重復性作業,而是科學化、技術化、分工明確具有管理性質的生產模式,自動化流水線生產模式的轉變是一場科技創新性革新。自動化流水線生產過程中的每一個環節都至關重要。一個穩定的鏈式結構,可以提高生產效率。因而,需要制定每個環節的行業標準,按照這個標準訓練工人操作,就是泰勒所提出的科學管理理論。但是,人工的操作必然伴隨著人為因素,這樣就會出現一些問題。例如:工廠的工作強度、工人的工作狀態以及工人的工作時長等等。由此,我們需要由訓練工人的操作,逐步轉化為訓練機器的操作,因而在自動化流水線仿真平臺的設計中建立機器模型是基本前題。

    助力機械手

       與單個機器構成的系統相比,多機器(包含助力機械手)系統通過機器與機器之間的機器模型建立,合作與協調使系統工作性能提升、工作效率加快、柔性增強、魯棒性更好。因此,多機器系統應運而生,成為目前機器學領域的研究熱點、難點。


       多個機器之間的機器模型運動沖突情況復雜,主要存在的情況有:執行時間上的沖突和位置上的沖突。近年來,許多學者從多種方面提出了多種方法解決沖突問題。

       但是缺乏一個有效的仿真途徑,對現實情況進行模擬。在多機器系統中,很多時候為了協調完成任務,機器間的位置存在重疊,而在執行任務時,一個機器的手臂成為了其他機器手臂的障礙物,而且隨著運動的進行兩機器手臂的位置不斷變化,這樣多臺機器之間就很容易發生碰撞,從而導致任務失敗損壞工件,甚至損毀機器,所以必須設計一個流水線仿真平臺對機器生產過程進行模擬.
           多機器間的碰撞情況為:
           a.各個關節間;b.各個連桿間;c.關節與連桿。
           在數學幾何學中,碰撞發生時,幾何模型間距為零或負數。因而從數學角度進行分析可知,把機器間的碰撞問題轉化為了數學上的距離問題。

    本文網址:http://www.network-bloggers.com/news/1106.html

    相關標簽:搬運助力機械手

    Z近瀏覽:

    在線客服
    分享 一鍵分享
    歡迎給我們留言
    請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
    姓名
    聯系人
    電話
    座機/手機號碼
    郵箱
    郵箱
    地址
    地址