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    搬運助力機械手控制及動作設計

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    搬運助力機械手控制及動作設計

    發布日期:2020-06-15 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    桁架助力機械手.jpg

       隨著科技日益進步,以前需要人工加工制造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備,工業機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了很重要的角色,能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,并有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。

       搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制,采用占用空間少的框架式結構,生產能力大,碼垛的方式可以采用示教編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案。搬運機械手廣泛應用于工業生產中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都可用到機械手來完成工件的取放。對搬運機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。

    助力機械手.jpg 

       昱博搬運機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡、要求實現自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環境中工作。適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業.

       昱博搬運機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。

    本文網址:http://www.network-bloggers.com/news/1099.html

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