自動化流水線的間歇運動設計

   自動化流水線雖源于流水生產線，與流水生產線有相似之處，但其性能已經遠遠超過流水生產線，并有許多明顯的不同。Z主要的特點是自動化流水線吸納具有統一的自動化控制系統，有較高的自動化程度，還具有比流水生產線更為嚴格的生產節奏，工作必須以一定的生產節拍經過各個工位完成預定的加工。

   在自動化流水線運轉過程中，因生產需要，有的要求連續平穩運行，有的要求間歇運動。

   在許多自動化流水線中，常要求某些機構主動件連續運動或擺動，而從動件作周期性時動、時停的運動，稱為間歇運動。能實現間歇運動的機構，稱為間歇運動機構。

   在自動化流水線中常用的間歇運動機構可分為兩類：
       一是主動件作往復擺動，從動件作間歇運動，如棘輪機構。
       二是主動件作連續轉動，從動件作間歇運動，如槽輪機構、不完全齒輪機構。

   棘輪機構可分為齒式棘輪和摩擦式棘輪機構兩大類。
       1.齒式棘輪機構。齒式棘輪機構是利用棘爪與棘輪上棘齒的嚙合與分離，實現周期性的間歇運動。
       按棘輪機構齒輪的外緣或內緣，可分為外嚙合式棘輪傳動和內嚙合式棘輪傳動兩種形式。
       在棘輪機構中，要改變棘輪每次間歇轉動的角度，可通過改變主動件搖桿的擺動角度的大小來實現；還可以用覆蓋罩遮去搖桿擺角范圍內棘輪上的一部分棘齒的辦法來實現。
       2.摩擦式棘輪機構。齒式棘輪機構中，無論棘輪的轉動角可調與否，棘輪每次轉動角的大小總是棘輪上相鄰兩齒所對的中心角的整倍數，即棘輪轉動角及其改變僅是有級可調的。這種特性可能不滿足某些機械的工作要求。
       在棘輪傳動中，一般是以棘爪為主動件，而棘輪則為從動件。棘爪本身的運動可由凸輪、連桿等傳動機構來實現。