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    助力機械手高度行程的設計

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    助力機械手高度行程的設計

    發布日期:2021-01-29 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,因此被廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節,助力機械手都能發揮其獨到的作用,給各行業重物移載、搬運現場操作人員的健康、安全,以及其作業合理性、勞動力節省、生產效率提高、產品品質的保障等多方面帶來極大的改善。

    桁架助力機械手

       在車身焊裝助力機械手工藝當中的側圍外板機械手軌道鋪設操作,其助力機械臂的上線方向始終是與拼臺方向垂直的,因而在進行鋪設的時候就需要注意將助力臂軌道的安裝空間先預留出來。因為側圍外板的操作與工藝之間存在著一些關系,如果車身焊裝助力機械手的高度行程滿足不了要求,就可能出現在抓取了外板工件之后,操作夾具的Z低點越不過拼臺夾具的Z高點的情況。

    桁架助力機械手

       車身焊裝助力機械手出現上述情況的原因有多個方面,比如承包商的問題、業主的問題等。通常情況下,承包商提前和業主做好設計、制造以及安裝等階段的交流與溝通工作,也是為了讓施工進行得更加順利。但是如果承包商在設計之前沒有就機械手的選擇或者是助力機械手需要的高度行程等問題和業主做好交流與溝通,很可能就會在施工的時候遇到問題。工裝夾具一般具有調整性,其實也能夠根據現場測量以及工件具體情況相結合來做到驗證的目的,這樣就能夠讓行程足夠有更多的保證,也讓施工更加順利。


       一般情況下,業主需要做好第一時間的跟蹤驗證以及對于助力機械手設備行程的通報工作,這主要是因為產品在不停改進期間可能會對相應的拼臺夾具造成影響、引起變化。所以如果業主能夠對夾具的變化以及這種變化會帶來的影響有足夠的意識與重視,包括助力機械手安裝到位的問題與供應商進行第一時間聯系,一定能夠讓設備行程更好的符合使用的要求。

       如果在車身焊裝助力機械手在施工當中出現了行程不夠的情況,實際上是可以通過一些辦法與措施來進行補救的。譬如說,及時對吊架件的結構以及氣缸行程進行調整,讓機械手夾具既能夠準確抓取工件,同時還能夠對側圍外板吊架結構進行更改,讓吊架的高度間接得到提升。又或者是,可以對助力機械手的平衡臂行程進行調整來達到目的。


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