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    助力機械手反饋控制系統的核心

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    助力機械手反饋控制系統的核心

    發布日期:2022-02-24 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

    助力機械手

       對于助力機械手裝置來說,其反饋控制系統的基本組成為開關裝置、信號氣管裝置、動力氣管裝置、壓力緩解閥裝置、過濾器裝置、單向閥裝置、負責氣體控制壓力調節閥裝置、控制氣體控制壓力調節閥裝置、切換開關裝置、氣缸裝置以及主氣控制壓力調節閥裝置等。


       助力機械手反饋控制系統的核心是使用邏輯或門以及主氣控制壓力調節閥裝置承擔控制節點,而其壓力波動區域為0.04~0.6MPa之間。邏輯或門裝置可以利用啟動壓力不大的梭閥,其啟動壓力數值為0.02MPa,主氣控制壓力調節閥裝置可以利用精度較高的大溢流的氣體控制壓力調節閥,控制壓力調節閥的精度以及溢流的基本性質可以說在很大程度上對于助力機械手的隨位平衡機能的穩定水平以及靈敏水平存在影響。

       助力機械手裝置的壓力調節閥裝置以及過濾器裝置可以構成氣源處理部件,利用廠房氣源可以產生0.5MPa的干凈可靠氣源,氣缸裝置利用雙控制氣缸,其摩擦力較低,氣缸的活塞桿輸出數值的范圍是在1100~11000N之間波動,利用動力氣管裝置可以把氣缸裝置、主氣控制壓力調節閥裝置、單向閥裝置以及過濾壓力緩解閥裝置共同組合成一條動力系統,利用信號氣體管道能夠把反饋數據、負載氣體控制數據以及空載氣體控制數據通過并聯成為單獨的信號系統,并且可以利用或門和主氣控制調配閥裝置進行連接,Z后進行端口的輸入。

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