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    非標自動化項目與機器人、助力機械手之間的關系

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    非標自動化項目與機器人、助力機械手之間的關系

    發布日期:2020-06-04 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       “非標自動化”就是指根據客戶需求定制的非標準類的自動化設備。所以也同樣屬于自動化領域。非標自動化項目功能是按企業用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備。其操作方便、靈活不單一, 功能可按用戶的要求而添加,可更改余地大。

    助力機械手

       就我司的實踐來理解,所謂“非標自動化”也就是在所有行業中,凡是不適合采用“標準自動化”概念的生產模式,而能實現機械化生產的工序或制程的模式, 并具有短、平、快的特征,簡略的說,這就是“非標自動化”的概念。

    助力機械手

       雖然在非標自動化設計工作中,包含了選用機器人或助力機械手的內容,但因種種原因的誤導,將這兩者區分為兩類不同的機器。下面,我司將根據大量的案例和設備的特點簡單介紹如下:


       首先是基本概念。非標自動化的項目和機器人或助力機械手,都是人類為完成某項工作,而設計、制造出來的一個機器。無非是所謂的機器人和助力機械手,人們將多軸機器人它的外形和工作運動方式上,有點模擬人的外形和動作而已。而非標自動化設備,往往與人的外形和動作完全不一樣。
           其次是基本原理。不論是一個獨立的機器人,還是助力機械手,從原理上看,無非也就是使用驅動部品伺服電機、電動滑臺、 氣缸和油缸等作動力源,用各種傳感器、編碼器、驅動器等作信息源,再加上執行元器件如各種運動支架、機架、吸盤、機械夾爪等基本構件和程序自動控制軟件所組成,按照預定設計好的程式進行工作。這一點與非標自動化設計的機器完 全一致,而沒有什么實質上的區別。

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