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    汽車總裝線上助力機械手五個系統的設計

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    汽車總裝線上助力機械手五個系統的設計

    發布日期:2021-11-04 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       近幾年來,汽車行業得到了快速的發展,汽車己經成為了人們出行重要的代步工具,所以汽車制造業的投資力度也在不斷的加大。汽車制造的自動化程度也在不斷提高,人工的手動操作逐漸被半自動化或者自動化的機械設備所取代,既減輕了工人的勞動量,又加快了汽車制造生產的速度。在汽車的總裝線上助力機械手是近幾年來發展比較快的一種自動化設備,他的整個構造模仿人體工學,相較于傳統的機械而言更加的簡單,運行起來也相對的安全、流暢。

    助力機械手

       汽車總裝線上助力機械手在使用的過程中,應該滿足如下幾個功能。
           首先,應該在人為的操作之中,對材料筐中的零件進行自動抓取。
           第二,將裝配零件移動到裝配線上。
           第三,將零件在車身上進行準確的定位,之后進行安裝。

    助力機械手

       為了將上述功能落實到實處,在設計汽車總裝線上助力機械手的過程中,應該包括升降系統、滑移系統、零件的定位系統、抓取系統和懸鏈小車輸送系統。


       助力機械手升降系統和滑移系統是將兩根平行的軌道作為縱軌,在兩根平行軌道的垂直方向設置一根懸掛的軌道作為橫梁,之后沿著垂直的方向安裝電動升降設備。經過這樣的設備,可以在三維空間之中進行任意的移動和停留,針對汽車生產線的具體需求,采用如下的結構和組成對該系統進行設計,包括輔助結構、軌道聯合器、GI型工具滑車、級軌滑車、端蓋、柔性聯接安裝件、橫梁和規軌等。
           助力機械手零件定位系統和抓取系統的實質是一個吊具,但是因為汽車尾門的安裝和形狀都有其特殊性,因此與車架焊接生產線上使用的吊具有所區別,它主要有六個部位組成,限位桿、掛鉤兩個、上壓塊兩個、導向板兩塊、真空吸盒兩個、電動葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個、導向板拉桿。抓去系統通過氣路來實現,依據相關的真空技術原理,使用氣源處理三聯件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進行組裝,在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實現對零件的松開和抓取。定位系統在對零件進行抓取的過程中,通過限位桿和兩個掛鉤實現,在對汽車進行安裝的時候,定位十分復雜,因為使用鉸鏈進行安裝,而且在安裝之后需要保持一定的空隙,使膠條能夠順利的安裝,車輛的尾門能夠順利的打開。所以應該針對車輛生產的實際情況,預先留出縫隙,使車輛在安裝過程中鉸鏈能夠不斷的進行翻轉,使用導向板拉桿、拉塊和導向板實現上述功能。
           助力機械手懸鏈小車輸送系統的研究和開發已經不斷成熟,在裝配線和焊接線上都有著廣泛的應用,這種懸鏈小車輸送系統可以對物料進行起重和抓取等循環不斷的過程,同時具有很高的自動化能力,因此,助力的效果十分明顯,但是高自動化相應的導致了成本的不斷提高。


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