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    助力機械手軌道系統和夾具的設計內容

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    助力機械手軌道系統和夾具的設計內容

    發布日期:2021-01-04 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手巧妙地利用減速電機和機械傳動裝置承載負荷,使搬運物體的重量可以達到接近于1t,機械定速傳動可保障物體在移動或上升降落過程中均衡、平穩,機械傳動裝置的自鎖性能可以在出現意外的情況下實現自鎖,安全性大為提高。平衡氣缸和氣動元件的作用有能夠令所搬運物體和機械裝置的自重達到無重力化浮動狀態,使操作者對物體實施搬運時只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按鈕,徒手推拉重物就能夠把物體正確地放到任何位置。

    助力機械手

       助力機械手的軌道系統,采用的雙排的鋁合金軌道,它會與平臺上移動的小車進行相互的配合,這樣可以與平臺之下的小車的法蘭連接硬臂的機械手,使整個設備都在軌道上進行平穩的運行,減少危險情況的發生。該軌道是C型軌道,軌道的材料都是進口的材料,其強度更高,穩的運行,減少危險情況的發生。該軌道是C型軌道,軌道的材料都是進口的材料,其強度更高,剛性更強,密度更大,精度更高。軌道的非金屬滾輪采用的也是具有高強度耐磨形式的尼龍材料,大大增加了實用性和使用的壽命。


       助力機械手的專用夾具需要針對不同的工件進行非標的設計,在整個的設計過程中需要考慮以下幾點內容。其一,就是要注意夾具設置的位置以及是否符合整個系統的需求。其二,就是夾具采用的材料既要結實耐用,又要輕巧靈活便于操作。其三,就是夾具必須能夠在進行工件時快速安全的進行動作的執行。其四,就是在進行夾具的使用過程中,要對工件或者是車身進行安全的防護處理,這樣可以有效的避免專用夾具造成的劃痕,避免不必要的損失。其五,就是夾具工件必須容易進行安裝和拆卸,這樣在進行位置轉移的過程當中,才不會浪費時間。


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