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    總裝線上氣動助力機械手設計時的考慮因素

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    總裝線上氣動助力機械手設計時的考慮因素

    發布日期:2022-01-06 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       氣動助力機械手主要由扶手、把手、控制按鈕、吊環、快換氣缸、閥件盒、吸盤等部件組成,通過上述裝置結構吸住玻璃,可由單人操作,方便員工簡單拿取和安裝擋風玻璃。

    助力機械手

       通過按壓吸盤開關使各吸盤產生吸力,雙手握住抓取手柄和豎向手柄將整個裝置居中放在擋風玻璃上,吸盤即可自動吸住擋風玻璃,員工可利用豎向手柄將擋風玻璃翻轉至安裝角度,按下抓取手柄上的升降按鍵使玻璃上升至安裝高度,利用氣動平衡吊將裝置推行至流水線車身擋風玻璃安裝位置,裝配后按下吸盤開關,吸盤即松開擋風玻璃。


       該氣動助力助力機械手安裝于總裝生產線前擋風玻璃裝配工位,啟用后優化和消除了提取16kg重量的前擋玻璃需要3s的步行時間,解決員工操作上下踏臺的問題,降低了員工的換崗及離職率,達到了生產節拍要求和提高了工作效率。設計考慮了現有空間和滿足操作工藝布置要求,使用輕型滑軌及氣動平衡吊滑動更輕便、更容易操作。氣動助力工裝造價低,使用和維護簡單,使用氣動控制升降更容易掌控、節約能耗、操作更安全、運行和維護成本低。自主設計的前擋風玻璃裝配氣動助力工裝使用效果較好,短期內可直接推廣運用到前擋風玻璃分裝工位上使用。
           氣動助力機械手的設計重點:操作輕便、滑動靈活、操作活動空間滿足工藝布置要求且安全可靠,能消除人機工程傷害,能夠滿足不同車型的生產節拍要求,提高了裝配效率。
           氣動助力機械手的設計難點如下:前擋玻璃重量與人體操作角度舒適性;氣動助力工裝吸盤端與操控手柄的間距受力點均衡度;吊舉前擋、吊繩、氣動助力工裝的懸空平衡度及高度;安裝點的空間和氣動助力工裝活動與裝配時跟車身的合理距離。


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