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    駕駛室焊接助力機械手安裝形式和性能特點

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    駕駛室焊接助力機械手安裝形式和性能特點

    發布日期:2022-01-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

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       助力機械手,又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機",是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。因此結合實際情況,充分發揮助力機械手的這些特點,在載重汽車駕駛室焊裝中,在很大程度上解決了物流不暢、勞動強度過大的問題。

    助力機械手

       駕駛室焊接助力機械手常見的安裝方式有:
           1、懸掛式安裝:此種安裝方式的安裝底座可以選擇工字鋼立柱,節省空間。其中,懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑車,可以擴展氣動平衡機械手的工作空間,便于進行遠距離的搬運任務。
           2、立式安裝。這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活,但是存在占用一定空間的問題。


      駕駛室焊接助力機械手結合不同的夾具,在使用中具有如下特點。
           1、精確定位。懸掛載荷后,在空中處于“浮動“狀態,可實現快速、精確定位。
           2、調整快捷。針對負載范圍內任何質量等級的零(合)件,氣動平衡吊可適應至平衡狀態,簡化變化時引起的調整工作。
           3、裝備帶有防止誤操作的保護裝督,要求具有空中釋放鎖定功能。在起吊負載到達卸載工作臺面后,撤下控制開關才能放松等(合)件。
           4、具有負載變化顯示,通過氣壓值顯示工件質量。
           5、裝備配有斷氣保護功能。當主供氣源意外斷氣時,等(合)件不會突然墜落。
           6、采用四連桿系統,保證在等(合)件垂直和水平方向的直線運動。
           7、可以通過調整法蘭盤,限制旋轉Z大角度。
           8、全氣動伺服系統,無需任何電力,符合國際安全標準。

     


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