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    助力機械手結構和氣控系統設計

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    助力機械手結構和氣控系統設計

    發布日期:2021-11-26 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       隨著我國經濟建設和工業化的不斷發展,先進的自動化設備在汽車制造和維修中得到了普及和使用。而在這些自動化設備中,助力機械手是有代表性的一類設備。通過助力機械手,能夠明顯降低工人勞動強度,并提升操作的安全性和工作效率。助力機械手基于人機工程學設計,有著較為顯著的人機互助特點,很適合對汽車儀表板、座椅、蓄電池、天窗、輪胎以及擋風玻璃等進行安裝,同時在汽車維修中也可使用助力機械手搬運。

    助力機械手

       在汽車制造和維修中助力機械手結構設計,要根據作業場地條件,一般采用立柱式直接連接于地面的方案。主體有兩個機械臂,三個旋轉關節。立柱與大臂可旋轉360°,大臂與小臂可旋轉300°,小臂可上下擺動30°---44°(由氣缸行程決定)。小臂四連桿機構由氣缸驅動實現機械手的上下運動,有效保證了力矩扳手在起升過程中狀態的一致性。機械手前部為連接法蘭,用來夾持力矩扳手。工作時,操作人員將機械手拉到工作區域,操作該扳手完成工作。結束后操作人員稍微施加外力,通過兩個旋轉關節上的復位裝置自動返回原位,進入固定裝置中。電動力矩扳手為某品牌外購件,在這里不對其進行過多描述。


       在汽車制造和維修中助力機械手氣控系統設計時,要注意將精密調壓閥處于關閉狀態,此時換向閥處于斷路,整個助力機械手處于自鎖狀態。當通入氣源后,只有氣進入,換向閥仍不工作,助力機械手同樣處于自鎖狀態。當調節精密調壓閥的壓力調節旋鈕,壓力表數值逐漸增大。輸出氣管同時輸出氣體。繼續調節精密調壓閥直至負載與氣缸輸出力達到平衡,使小臂處于“懸浮”狀態。此時整個系統已調節好,使用時只需拉動操作工具到需要位置即可。該氣路系統Z主要的優點是與換向閥的配合使用,當不接氣源或只有單一氣路輸出時鎖閉氣缸,力臂不會因漏氣等原因下降,保證了整個系統時刻處于安全狀態。

     


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