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    助力機械手的技術原理和操作要求

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    助力機械手的技術原理和操作要求

    發布日期:2020-11-26 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

    助力機械手

       本文中探討的助力機械手,汽車制造和維修中Z為普遍使用的氣動助力機械手。這一助力機械手使用氣體作為動力源,輔助人力操作。原理是使用恒定大小的氣體壓力對氣體路徑進行控制,平衡負載,依靠連桿結構讓工件在任何位置得到平衡。在操作過程中,工人需要手動移動機械手臂來操作助力機械手進行上下移動和旋轉,并使用裝備有輔助夾緊裝置的機械手對工件進行夾持,通過氣動開關實現工件的夾緊,并將工件移動到工位上。氣動助力機械手的結構簡單,操作便捷,很適合對重載工件和零件進行搬運。同時由于助力機械手的特點,也能夠對這些工件進行較為精確的定位。


       助力機械手的技術要求。助力機械手的動力參數為三相五線制供電,電源為三相電源,380v,環境溫度為-10-45攝氏度,環境相對濕度為≤95%,壓縮空氣0.3-0.6mpa。工藝要求上,需搬運的工件名稱為輪胎、驅動輪軸、后機罩、座椅、油箱、分動箱以及彎桿支座。助力機械手設置有安全誤操作保護裝置,只有工件被安全安裝到位,或是完全被工作面支撐后,工件才會被卸載。機械手主關節可360度旋轉,次關節可360度旋轉,夾具關節可360度旋轉。同時助力機械手有著兩條獨立氣體回路:第一條可用于對機械臂以及夾具的重量平衡,第二條可對機械臂、夾具以及需要搬運物體作出重量平衡。兩條氣路可以全自動識別和切換,保證工件在任意時間和位置上的零重力平衡。
           助力機械手的操作原理。助力機械手需要使用平衡氣缸,驅動一個杠桿結構,對機械臂的負載進行平衡。而氣缸是可以被調整的,其作用為簡單的升降運動,手動作用到夾具上。在此過程中,有兩條獨立的氣體回路,可以給氣缸進行通氣。第一條氣路的作用是對機械臂和操作夾具作出重量平衡,此平衡被稱為零負載平衡。而第二條氣路可以對機械臂、需要搬運的工件以及操作夾具作重量平衡,這一平衡被稱為負載平衡,兩條氣路可以切換。

     


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