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    助力機械手全周期使用壽命主要影響因素

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    助力機械手全周期使用壽命主要影響因素

    發布日期:2021-03-18 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作,并通過操作氣動開關實現夾具的夾持,從而進行工件的搬運,移載,裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便,靈活性強,適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。

    助力機械手

       因助力機械手設備主要由氣動和機械兩部分組成,因此這兩部分本身的設備穩定性、設備選型以及加工品質、精度、潤滑等等,將嚴重影響到設備的使用和維護等過程。
           氣動元器件穩定性的影響。氣動元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件,例如氣動精密減壓閥等,其為整個氣路系統的樞紐部分,因而其穩定性將可能影響生產節拍、安全、維護以及成本等方面的因素??紤]到工況的不同,我們又需要考慮設備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質較差,含水份過多,因此,在選用兩聯件的時候,就要仔細考慮兩聯件的型號。例如是否需要自動排水等等,以減少水蒸氣進入氣路系統,從而影響設備的穩定性。


       機械加工精度及質量對設備穩定性和安全性的影響。如助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂,其產生的主要原因是:
           其一,直觀的分析,應當是導向精度不夠,但導向精度不夠,首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨,在活塞桿的根部會漏氣;如果不存在漏氣現象,應該是設計不合理、導向精度不夠的原因造成的;
           其二,氣缸活塞桿的本身質量缺陷;
           其三,其他意外的原因。
           以上問題的解決方案。雖不能完全確定是設計原因,但仍需從設計方面解決問題,解決方案為:
           一是改“直線軸承導向”為“直線導軌導向”,改善導向精度及強度;
           二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”,更好的保護氣缸。
           通過以上例子,我們可以看出設備本身的選型、制造等因素對設備穩定性、設計等方面的要求。

     


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