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    氣動助力機械手氣動原理和操作注意事項

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    氣動助力機械手氣動原理和操作注意事項

    發布日期:2021-01-06 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       氣動平衡機械手的核心是通過平衡閥來調節主氣缸兩側的氣壓,從而實現平衡負載。氣源空氣進來,先通過氣動三聯件來凈化過濾,過濾器起到排水的作用,減壓閥起到設定系統工作壓力的作用,油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧,從而使壓縮空氣得到凈化。凈化后的壓縮空氣首先經過殘壓釋放閥,這里殘壓釋放閥的作用是用來放空,即釋放回路中殘余的壓縮空氣。

    助力機械手

       接著壓縮空氣通過單向閥進入儲氣罐,單向閥所起的作用是當系統突然斷氣時,儲氣罐中的大氣不能逆流。而儲氣繼的作用是實現斷氣保護,也就是說當發生突然斷電導致氣源斷氣,這時儲氣罐中的壓縮空氣足夠維持系統保持原有狀態,不會發生工件脫落而傷人的事故。儲氣罐流出的空氣進入平衡閥的入口,平衡閥有4個氣口,分別是進氣口、排氣口、溢流口和先導壓力口。出氣口出來的空氣通過雙向調速閥接到主氣缸的無桿側,這里雙向調速閥所起的作用是調整負載上升和下降的速度,即對進入主氣缸的壓縮空氣進行雙向節流。


       當系統的阻力足夠大以及重載時,可以酌夾緊塊情考慮不通過雙向調速閥,而直接接入主氣缸無桿側的進氣口,氣缸有側的氣口接消聲器,起到氣缸排氣時的消聲作用,系統主氣缸采用的是單桿雙作用氣缸。當平衡閥先導壓力口的壓力突然增大時,溢流口中就有壓縮空氣排出,直到主氣缸完全卸載,重新達到新的平衡狀態,此時溢流口才會關閉。平衡閥先導氣口的壓力變化是由一個二位三通閥來控制,通過換向實現有載壓力和無載壓力的切換。溢流口出來的壓縮空氣分成2路,一路接快速排氣閥,也稱為消聲排氣節流閥:另一路接另一個二位三通閥,作用是控制釋放回路的通斷,而快速排氣閥的作用則是控制氣控口壓縮空氣的流速,從而為實現空中釋放鎖定奠定了條件。夾持器操作開關采取雙手聯控,同時開關的出氣口側接入單向節流閥,實現操作開關的延時,以防止無意中按下按鈕而起動設備,這里釋放回路中的控制釋放回路的通斷。當平衡閥溢流口中有氣切換時,釋放回路被切斷,此時釋放按鈕失效,從而實現空中釋放鎖定。

       氣動助力機械手操作時,必須注意以下事項:
           1、操作者必須經過專門培訓,經考試合格后方可上崗,嚴格遵守安全操作規程。
           2、不可在搬運工件過程中將控制開關推至無載。
           3、不可搬運指定工件以外的其它物體。
           4、不可吊鉤無載狀態下同時將控制開關推至有載并向下拉動吊鉤。
           5、不可搖晃懸浮的負載。
           6、不可將無人看守的負載留在空中。
           7、不可用吊鉤的尖端承受負載。
           8、吊鉤需勾取工件上的指定位置,并確保此位置的強度足夠。
           9、確保相關工作人員知道負載的吊升路線,不要在工作人員的正上方吊升負載。
           10、不要將手放在吊鉤的內部。
           11、避免設備碰撞。
           12、在進行維護前要斷開氣源。

     


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