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    焊裝助力機械手的安裝方式和夾具組成

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    焊裝助力機械手的安裝方式和夾具組成

    發布日期:2021-01-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg 為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

    桁架助力機械手.jpg

      江蘇昱博自動化設備有限公司研制的汽車駕駛室焊裝助力機械手、工裝等方面采用了眾多國內外先進技術,精確定位,懸掛載荷后,在空中處于“浮動“狀態,可實現快速、精確定位;調整快捷,針對負載范圍內任何質量等級的零(合)件,氣動平衡吊可適應至平衡狀態,簡化變化時引起的調整工作;裝備帶有防止誤操作的保護裝督,要求具有空中釋放鎖定功能。在起吊負載到達卸載工作臺面后,撤下控制開關才能放松等。

       1、安裝方式:
           (1)懸掛式安裝
           此種安裝方式的安裝底座可以選擇工字鋼立柱,節省空間。其中,懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑車,可以擴展氣動平衡機械手的工作空間,便于進行遠距離的搬運任務。
           (2)立式安裝
           這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活,但是存在占用一定空間的問題。
           2、夾具組成:
           根據工件的形狀特點,選取合適的支撐點和夾緊點,一般采用吸盤和夾緊塊。也有夾具安裝導向桿,利用工件孔,使工件夾持更平穩、準確。
           機械手的夾具在使用中會涉及到與工位夾具和工位器具的配合使用,所以在調試過程中,要避免與工位夾具干涉,存放工件的工位器其也要避免與機械手的夾具干涉。

     


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