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    助力機械手設備的開發流程

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    助力機械手設備的開發流程

    發布日期:2021-04-14 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

      隨著技術的不斷發展,助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。我們應該學會正確使用助力機械手,了解助力機械手的系統特點,要掌握相應的物料移載方法和手段,因為這些對重物移載、搬運現場的操作人員的健康和安全等方面都有一定的影響。當然,助力機械手性能的發揮,離不開產品開發過程中與客戶的充分溝能與協調,今天,我們就主要來了解下助力機械手設備的開發流程,確??蛻舻玫礁咝詢r比的產品。其具體的開發流程如下:

    桁架助力機械手.jpg

      一、確定開發項目、了解客戶需求
           1、產品品質要求
           2、設備生產效率要求
           3、設備工作環境

      二、分析產品
           1、了解產品生產工藝
           2、了解產品各方面尺寸要求及來料情況
           3、與客戶溝通產品生產過程中的注意事項
           4、設備使用地點的技術參數
           三、擬定方案
           工程人員討論、分析作出設備方案,方案包括:
           1、設備示意圖(整體示意圖,局部示意圖)
           2、各部分機構簡介
           3、動作說明
           4、設備技術參數
           四、方案審核
           由工程人員組成審核組,對方案進行審核,審核內容包括:
           1、設備可行性評估
           2、設備成本評估
           3、設備生產效率的評估
           4、各部分結構可行性評估
           五、方案整改
           對方案審核中討論出的問題進行整改。
           六、客戶確定設計方案
           設計方案交由客戶,客戶根據需求,對方案進行Z后確定。
           七、設計開發
           八、機構審核
           由工程人員組成審核組,對所設計出的圖紙進行審核,審核內容包括:
           1、機器結構配合是否合理:功能性(能力和精度)、穩定性、安全性、人性化(操作的便利性)和外觀性。
           2、所設計機器生產效率是否符合客戶需求。
           3、機器造價。
           4、各部分機構應簡單易于調試、維修。
           5、各部分零件應盡量簡單易于加工。
           6、各執行元件選用是否合理。
           九、零件加工及標準件采購
           采購人員按照標準件清單,聯系供應商進行標準件采購。
           十、加工零件及標準件檢驗入庫
           檢人員按照零件圖及標準件清單,檢驗加工零件的尺寸精度,加工工藝,標準件的型號、安裝尺寸進行檢驗,合格后交由倉管人員入庫。
           十一、機器組裝由工程部安排工程師進行機構設計,作出機器裝配圖、零件圖(零件標注按國家標準)選出執行元器件、電控配件并列出加工零件清單,零件加工部零件圖進行機器零件加工(零件加工必須嚴格按照零件圖上所示,零件精度,加工工藝進行加工,保證零件精度及零件加工。
           1、由裝配部安排人員進行機器組裝調試,裝配人員按照加工零件清單及標準件清單,到倉庫領取加工零件及標準件。
           2、裝配人員嚴格按照裝配圖,進行機器組裝:
           (1)各部分零件,執行元件組裝是否正確
           (2)各活動部件活動順暢,無干涉
           (3)所有的緊固件和接頭聯結,確保緊固到位,聯結可靠
           3、工控部安排電氣工程師按照動作說明書進行機器配電,機器程序編寫及調試。
           十二、機器調試
           裝配人員按照客戶提供的產品工程圖進行機器調試,調試完成后打樣,交客戶確定其產品品質。
           十三、包裝出貨
           1、檢查所有的緊固件和接頭聯結,確保緊固到位,聯結可靠
           2、清潔設備外表,粘貼必要的標牌和標示
           3、標明拆分位置,理順拆分管線路,合理拆分設備
           4、必要的防護(防銹、防潮)措施。
           5、準備好機器備件,操作說明書,接線圖及其他技術資料。方案審核時就應列出關鍵外購件清單

     


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