<input id="myqi2"><code id="myqi2"></code></input><menu id="myqi2"></menu>
  • <tr id="myqi2"><nav id="myqi2"></nav></tr>
    <rt id="myqi2"></rt>
  • <rt id="myqi2"></rt>
  • 歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

    139-0510-5992(微信號)

    177-6896-6998

    搬運助力機械手

    新聞動態

    產品分類

    聯系我們

    江蘇昱博自動化設備有限公司

    業務專線:13905105992

    業務電話:17768966998

    業務聯系人:王三祥

    郵編:224007

    郵箱:yubozdh@163.com

    地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

    網址:www.network-bloggers.com

    助力機械手控制方案設計

    您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

    助力機械手控制方案設計

    發布日期:2020-11-30 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等,由于其具有省事,省力的特點,被廣泛應用于現代工業中的各個領域,如:大型物料的移載,搬運,大型設備的精確定位、裝配等場合,總之,在現代生產中,無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節,該產品都發揮著不可替代的作用。產品的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡,以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內,操作者只需對工件使用較小的推力或拉力,就可以破壞氣壓平衡,使工件輕松、高效的實現自由搬運。

    搬運助力機械手.jpg

       產品的控制方案主要包括:跟隨系統控制方案和升降系統控制方案??刂葡到y上位機采用半物理仿真實驗平臺,下位機則是由具有單片機模塊的控制板和具有功率驅動模塊的驅動板組成。半物理仿真實驗平臺數據采集板上的數據接口,為控制系統輸入信號與反饋信號的采集與處理工作。平臺系統軟件和應用軟件可實現人機界面的交互、控制系統參數的調試、并完成對于機構實驗時的數據處理工作。串口可實現上位機與下位機的信號通訊。下位機根據接收到的控制指令,利用單片機和電機驅動器的實時處理和功率放大功能來實現對驅動機構的驅動,從而實現執行機構的運動。

     

       當操作人員在物料上施加一個水平方向或是豎直方向上的運動趨勢時,連接于鋼絲繩下端的物料在水平方向上會帶動鋼絲繩產生沿繩方向與豎直方向上的夾角,豎直方向上升降傳感器會測量到產生運動趨勢時的電壓值。將水平方向上的角度傳感器利用編碼器測量出的脈沖數和豎直方向上升降傳感器的電位計測量出的電壓值,傳入上位機,經過計算和濾波后,作為控制系統的輸入量。上位機經過控制器的調試,得出X、Y和Z方向上的驅動電機所需的三路占空比參數,并通過串口將三路占空比參數傳送給下位機。下位機根據接收到的占空比參數,經過運算后產生相應的驅動電壓輸給相應方向上的電機,驅動電機運動。驅動電機運動時,與其同軸連接的增量式編碼器將測量的脈沖數作為反饋值傳送到上位機,實現速度環或位置環的控制。

     


    本文網址:http://www.network-bloggers.com/news/1019.html

    相關標簽:搬運助力機械手

    Z近瀏覽:

    在線客服
    分享 一鍵分享
    歡迎給我們留言
    請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
    姓名
    聯系人
    電話
    座機/手機號碼
    郵箱
    郵箱
    地址
    地址