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    助力機械手控制系統運行原理

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    助力機械手控制系統運行原理

    發布日期:2021-07-08 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    祝賀中國共產黨成立100周年 

    真空吸盤助力機械手.jpg 

       助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置,是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。近年來,隨著電子技術、信息技術特別是電子計算機的廣泛應用,助力機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了助力機械手的發展,使得助力機械手能更好地服務經濟高質量發展的需要。

    軸脹式助力機械手.jpg 

       助力機械手的反饋控制系統的基本組成為開關裝置、信號氣管裝置、動力氣管裝置、壓力緩解閥裝置、過濾器裝置、單向閥裝置、負責氣體控制壓力調節閥裝置、控制氣體控制壓力調節閥裝置、切換開關裝置、氣缸裝置以及主氣控制壓力調節閥裝置等。

     

       反饋控制系統是使用邏輯或門以及主氣控制壓力調節閥裝置承擔控制節點,而其壓力波動區域為0.05-0.6MPa之間。邏輯或門裝置可以利用啟動壓力不大的梭閥,其啟動壓力數值為0.01MPa,主氣控制壓力調節閥裝置可以利用精度較高的大溢流的氣體控制壓力調節閥,控制壓力調節閥的精度以及溢流的基本性質可以說在很大程度上對隨位平衡機能的穩定水平以及靈敏水平存在影響。
           助力機械手裝置的壓力調節閥裝置以及過濾器裝置可以構成氣源處理部件,利用廠房氣源可以產生0.5MPa的干凈可靠氣源,氣缸裝置利用雙控制氣缸,其摩擦力較低,氣缸的活塞桿輸出數值的范圍是在1000-12000N之間波動,利用動力氣管裝置可以把氣缸裝置、主氣控制壓力調節閥裝置、單向閥裝置以及過濾壓力緩解閥裝置共同組合成一條動力系統,利用信號氣體管道能夠把反饋數據、負載氣體控制數據以及空載氣體控制數據通過并聯成為單獨的信號系統,并且可以利用或門和主氣控制調配閥裝置進行連接,Z后進行端口的輸入。

     

     


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