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    助力機械手設計時為什么選擇用氣動動力

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    助力機械手設計時為什么選擇用氣動動力

    發布日期:2021-02-18 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    桁架助力機械手.jpg

       助力機械手,又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機",是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成,它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。

       助力機械手由主機、夾具和氣控系統組成。主機具有升降、回轉平移功能, 根據負載工作區域要求,選擇主機參數;根據負載工作過程要求的不同,設 計專用夾具;主機、夾具整體功能的實現由氣控系統來完成。

     桁架助力機械手.jpg

       助力機械手設計時為什么選擇用氣動來提供動力,是因為氣動助力機械手是指以壓縮空氣為動力源驅動的機械手。用氣壓驅動與其他能源驅動比較有以下有點:

     

       1、空氣取之不竭,用之果后排入大氣,不育要回收和處理,不污染環境。(環保的概念)

       2、空氣的沾性很小,管路中壓力損失也?。ㄒ话銡饴纷枇p失不到油路的千分之一),便于遠距離輸送。

       3、壓縮空氣的工作壓力較低(一般為4-8公斤/每平方厘米),因此對動元件的材質和制造精度要求可以降低。

       4、與液壓傳動相比,它的動作和反應都快,這是氣動突出的優點之一。

       5、空氣介質清潔,亦不會變質,管路不易堵塞。

       但是助力機械手設計時選擇用氣動來提供動力,也有它美中不足的地方:

       1、由于空氣的可壓縮性,只是氣動工作的穩定性差,因而造成執行機構運動速度和定位精度不易控制。

       2、由于使用氣壓較低,輸出力不可能太大,為了增加輸出力,必然使整個氣動系統的結構尺寸加大。


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