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    助力機械手反饋控制氣路設計要求

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    助力機械手反饋控制氣路設計要求

    發布日期:2020-03-05 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手 

       助力機械手,又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等,是能自動平衡負載重量的助力裝置,被它拿起的負載,無論負載的重量是怎樣的變化,它都會快速感知立即響應自動平衡,負載就像失重漂浮在空氣中一樣,只要在操作手柄上施加單向力,它就會按你的意愿升降平移,垂直軸線上的負載是通過以專利技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統實現平衡的;負載的升降是通過氣缸驅動實現的。

     助力機械手

       就產品控制氣路設計,一般來說,助力機械手裝置的反饋控制氣路包括信號數據反饋分析、空負載的比選以及氣源的處理三大部分。其中信號數據反饋分析由主氣控制閥裝置、或門裝置以及氣缸裝置共同構成,將氣缸的反饋壓力數據和空負載數據的邏輯或門數據傳輸到主氣控制閥裝置,可以讓氣缸裝置的輸出以及輸入壓力值維持在平衡狀態。

     

       空負載的比選含有或門、氣體控制角度閥、空負載調整按鈕裝置、負載氣體控制壓力調節閥裝置以及空載氣體控制壓力調節閥裝置,可以把機械手裝置有無具有負載的數據反映給數據反饋分析部門。
           而氣源的處理部門則含有調節壓力裝置調節壓力、過濾裝置進行過濾操作以及從廠房區域進行引氣,可以把可靠、非潮濕以及干凈的壓縮空氣傳遞到空負載比選區域以及氣缸裝置。
           通常實際運行中的控制步驟是在廠房內部的氣體通過氣體源頭處置部件進行調整后,可以被分為三組信號氣體線路以及一組動力氣體線路,而動力的氣體線路根據先后順序經過單向閥裝置、主要氣體控制減壓閥裝置的動力端口之后,為整個氣缸設備供給動力氣體來源。而三組信號氣體線路中的第一組信號氣體線路按照順序經過手動換向閥裝置以及氣體控制換向閥裝置,對于從負載氣體控制壓力調節閥裝置傳遞過來的負載數據信號通斷比選控制操作;三組信號氣體線路中的第二組信號氣體線路也可以根據先后順序經過負載氣體控制壓力調節閥裝置以及氣體控制換向閥裝置,可以給氣體驅動換向閥裝置傳遞負載數據信號;而三組信號氣體線路中的Z后一組信號氣體線路應當按照原定次序經過控制氣體壓力調節閥裝置以及或門裝置,和從氣體控制換向閥裝置傳遞過來的信號數據邏輯或處理。
           三組信號通過方向變換比選以及邏輯或處理完成之后,可以為之后的或門裝置傳遞負載信號以及空載信號,并且能夠和從氣缸裝置一段傳遞過來的反饋氣體壓力信號一痛完成邏輯或處理過程,同時能夠把邏輯或信號數據導入到主要氣體控制壓力調節閥裝置中,進而能夠讓主要氣體控制調節閥裝置的傳輸壓力數值和氣缸設備的壓力數值基本一致,Z終達到壓力平衡狀態。

     

     


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