助力機械手氣動平衡作用驗證的目的

   助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發展，使得助力機械手能更好地促進了企業的轉型升級和高質量發展。

   產品雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

   對助力機械手反饋控制體系的氣動平衡作用進行科學驗證的目的，就是及時觀察助力機械手裝置的隨機平衡特性和動態性能，在確定助力機械手其他指標不發生改變的前提下，對于負載力臂不同的情況開展驗證試驗，對于各種負載力臂作用下助力機械手的手部構件操作力以及運行特性曲線進行記載。

   在具體的產品反饋控制系統的驗證試驗過程中，利用測力裝置對助力機械手手部構件的操作力展開測量作業，將測力裝置放置在助力機械手裝置的操作桿件上，操作人員人工控制操作桿件同時對助力機械手進行相應移動，利用測力裝置對產生的數據信息進行及時記錄。
       在額定的角速度以及額定荷載作用下，如果可移動助力機械手裝置能夠讓負載端的等效力臂從Z低值1米到Z大值3米的界限內浮動時，機械手的手部操作力會在20N上下波動，而且中間較多范圍內裝置手部構件的操作力會維持一定數值不發生任何變化，如果產品裝置停止移動的情況下，助力機械手在沒有手部構件操作力條件也可以自動進行平衡。